古老计时仪器

土圭是在平地上直立一根木杆或石柱，通过观察太阳光投射形成的杆影变化规律，分出二分二至节气，确定一年为365天。“尚书·尧典”中记述土圭始于尧帝时期，即公元前2357-2258年。